脚轮是个统称，其中包括活动型脚轮和定向型脚轮。活动型脚轮也就是我们所说的万向轮，它的机构允许360度旋转。固定脚轮也称为定向轮，没有旋转结构，不能转动。通常两种脚轮都是搭配使用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。

平顶式：包括底板式万向轮和底板式刹车轮用于各种载重。

丝杆式：包括螺杆式万向轮和螺杆式刹车轮多用于轻中型载重。

光杆式：包括插杆式万向轮和插杆式刹车轮多用于轻中型载重。

孔顶式：包括孔顶式万向轮和孔顶式刹车轮多用于轻中型载重。

主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造脚轮等。